Sistema de paletizado mediante 3 ejes lineales, mediante la llegada de una cinta transportadora un sistema robotico de tipo cartesiano logra tomar equipos como cajas, estuches, bolsas, tarros, baldes para apilarlos sobre un pallet, cada gripper se diseña según el item y la cantidad de ellos a tomar.
Paletizador simple Cartesiano:
Paletizador Doble Cartesiano:
este equipo se ocupa por dos fines, para aumentar la disponibilidad del equipo y que este siga paletizando en otro pallet, al tener dos salidas de pallet, mientras está paletizando en un palet, el otro puede ser retirado sin detener la operación, por otro lado, puede paletizar dos líneas de producción distintas, se debe hacer análisis de tiempos según linea de producción:
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